Das Fußvolk Mühlanger entstand aus einem Freundeskreis historisch Interessierter, der sich im Laufe der Jahre stetig erweitert hat. Zunächst ausschließlich im Festumzug aktiv, ist die Gruppe seit 2007 auch mit einem eigenen Lager vertreten.

Bei Luthers Hochzeit beteiligt sich das Fußvolk an verschiedenen Programmpunkten und zeigt das einfache Leben der Menschen vergangener Zeiten. Im Mittelpunkt stehen Alltagsszenen und gemeinschaftliches Lagerleben auf der Schlosswiese.